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数据标注：3D点云标注的4种常见方式
1、点云连续帧标注
自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，对每一帧点云数据中的目标物体进行连续标注，同一个主体在不同帧中的⻋框/人框进行唯一性关联。
2、3D点云语义分割标注
将LiDAR输出点云数据中的点以某种方式进行区分，对每个点赋予语义标签，识别出行人汽车等物体，帮助车辆理解道路环境。
3、3D点云目标检测标注
根据LiDAR输出的点云数据找到场景中所有感兴趣的物体，比如自动驾驶场景中的车辆行人，静态障碍物等。识别出物体，标注对应的类别，并...
数据标注：语音标注的8种常见方式
1、发音校对
发音校对是对整个口语训练过程中的数据采集以及对不标准的发音进行纠正的过程。
2、语音清洗
语音清洗是对语音进行重新的审查和校验的过程，清洗空音频，筛选出符合要求的音频，删除重复信息，纠正错误，并提供语音一致性，助力语音识别模型训练。
3、VAD语音切割
VAD语音切割，从一段语音数据中找到语音部分的起点和终止点，从中抽取语音情感识别所需的信号特征，从声音信号流里识别和消除长时间的静音期，将有效的语音信号和无用的语音信号或者噪音信号进行分离，...
数据标注：图像标注的10种常见方式
1、语义分割
语义分割是指根据物体的属性，对复杂不规则图片进行进行区域划分，并标注对应上属性，以帮助训练图像识别模型，常应用于自动驾驶、人机交互、虚拟现实等领域。
2、矩形框标注
矩形框标注又叫拉框标注，是目前应用最广泛的一种图像标注方法，能够以一种相对简单、便捷的方式在图像或视频数据中，迅速框定指定目标对象。
3、多边形标注
多边形标注是指在静态图片中，使用多边形框，标注出不规则的目标物体，相对于矩形框标注，多边形标注能够更精准地框定目标，同时对于不规...
数据标注：文本标注的6种常见方式
1、关系标注 关系标注是指分辨文档各部分间的各种关系；典型的任务包括依赖性解析和引用解析 2、语义标注 语义标注确认文本中引用的概念和实体（例如人物、地点或主题）的含义并贴上标签。 3、意图标注 意图标注分析文本中隐含的需求或欲望，将其分为几个类别，例如请求、命令或确认。 4、情感标注 情感标注通常需要判定一句话包含的情感，比如三级情感标注（正向，中性，负向）或者六级甚至十二级情感标注。 ...
Windows通过终端Dism命令查看ISO映像文件信息
【背景】 经常需要重装系统和安装虚拟机的朋友都知道，网上除了有微软官方提供的版本，还有各种各样的DIY魔改版，通常只看iso文件的命名是难以确定系统的详细内容的，更存在挂羊头卖狗肉的情况，安装完才发现货不对物那么让我们通过Windows的终端Dism命令来查看它的详细信息。 【方法】 在Windows 10 和Windows 11 可以直接将下载后的ISO映像文件进行“装载”（即通过鼠标右键或双击打开加载到磁盘上） 成功装载后，电脑会出现一个“DVD驱动器”（盘符因个人电脑不同决定，我的是"E"） ...
LabelImg、VoTT、Labelme、CVAT四个图像标注工具的优缺点
LabelImg、VoTT、Labelme、CVAT是常用的图像标注工具，每个工具都有其独特的功能和适用场景。以下是对这几个工具的优缺点的详细分析： 1. LabelImg 优点： 简单易用：LabelImg有着非常直观的用户界面，适合初学者和非技术用户。用户可以通过点击和拖拽轻松创建边界框。 轻量级：工具轻量级，运行速度快，适用于资源有限的环境，如笔记本电脑。 多种格式支持：支持输出多种标注格式，包括XML（Pascal VOC）、TXT（YOL...
2023年度热词榜
i人/e人
2023年，一款名为MBTI的测试在年轻人中火了起来，取代星座成为最流行的社交标签。MBTI测试，即迈尔斯-布里格斯性格类型指标，是美国布莱格斯母女基于瑞士心理学家卡尔·荣格的人格分类理论研发的性格评估工具，现多被企业用来评估职员的性格特点和发展类型。“i人”和“e人”出自MBTI测试中代表“注意力方向”的两种倾向：内向内倾（Introversion）和外向外倾（Extroversion）。流行语中，“i人”泛指在社交中失去能量、一般来说性格内敛的人，而“e人”泛指在社交中获得能量、一般来说性格外向的人。这两种类型的人在社交行为上有显著差异：“i人”通常更喜欢独处，不...
Xcode手动更新模拟器资源包
每次Xcode大版本更新，基本都会伴随新版本的模拟器资源包，更新完成后第一次打开Xcode就会弹出下载资源页面，但是Xcode这个资源下载功能做得不太好，居然没有断点续传，经常慢吞吞下载了一半就突然断开了。。。(如图所示)
看详情描述就是网络断开，可是网络明明很畅通。。。
导致头铁的兄dei只能从头下载。。。
现在换个方法，那就是去开发者官网下载离线安装包。
https://developer.apple.com/download/all/
然后通过命令行安装到Xcode指定...
2022年度热词榜
今年“流行语”与“热议语”的评选和往年一样，依然经历了读者提名、网络海选、专家评议三个阶段。征集阶段，读者共推荐800余条流行语条目。编辑部根据流行度和热度高低，遴选出35条流行语进行网络海选。中国社科院语言研究所、教育部语言文字应用研究所、北京大学、北师大、复旦大学、华东师大、上海师大、浙江大学、浙江师大、杭州师大、浙江科技学院等机构院校的专家学者参与了评议。
时至今日，网络与现实社会生活的互动日趋频繁且有重叠之势，网络流行语已成为人类社会普遍的交往方式之一，更是当代青年重要的生存空间与精神庇护所。借助网络平台，大众在公共言论空间中对社会环境与社会价值“发声”，以...
Shell-读/写txt文件
写入txt：
version="V1.0"
commit="fix:修改了部分内容"
name=$version"-debug"
echo $commit > ./$name.txt
判断文件是否存在：
isExist=`find . -name "b.txt"`
if [ "$isExist" = "" ];then
echo "不存在"
else
echo "存在"
fi
# 在当前目录及其子目录下查找 `test.txt` 文件，不存在则无输出;
# 若存在，则输出相关...
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